特許

J-GLOBAL ID：200903076354200858

四輪操舵装置

発明者： ▲葛▼谷 秀樹 ,  足立 英明 ,  杉山 瑞穂
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 加藤 朝道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-093670
公開番号（公開出願番号）：特開平6-278635
出願日： 1993年03月29日
公開日（公表日）： 1994年10月04日
要約：

【要約】【目的】ヨーレート信号をハイパス制御して後輪の目標舵角を定める制御機構において常用域のみならず全車速領域に対して操作性を向上した四輪操舵装置の提供。【構成】少なくとも、ヨーレートセンサー、車速センサー、及び、これらのセンサーの検出信号を入力して後輪舵角を制御する電子制御装置、を備えた四輪操舵装置において、前記電子制御装置が、ヨーレート信号をハイパス制御して後輪の目標舵角を出力するフィルタ装置、及び該フィルタ装置の時定数の車速感応特性が格納された時定数マップを有し、前記フィルタ装置の時定数が車速に応じて可変に制御される。

請求項（抜粋）：

少なくとも、ヨーレートセンサー、車速センサー、及び、これらのセンサーの検出信号を入力して後輪舵角を制御する電子制御装置、を備えた四輪操舵装置において、前記電子制御装置がヨーレート信号をハイパス制御して後輪の目標舵角を出力するフィルタ装置を有し、該フィルタ装置の時定数が車速に応じて可変に制御されることを特徴とする四輪操舵装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D105:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00