特許

J-GLOBAL ID：200903076417863186

眼部検出装置

発明者： 高城 泰宏 ,  宇佐美 祐之
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-310759
公開番号（公開出願番号）：特開2000-137792
出願日： 1998年10月30日
公開日（公表日）： 2000年05月16日
要約：

【要約】【課題】 顔画像を処理して眼部を確実に検出する。【解決手段】 画像取得装置10で車両運転者の顔画像を取得し、画像処理装置14に供給する。画像処置装置14は、顔画像から横エッジを抽出し、さらに画像内で上方向から下方向に向かって明(白)から暗(黒)に変化するエッジ(上エッジ)と暗(黒)から明(白)に変化する下エッジを抽出する。上下のエッジペアに基づいてテンプレートを作成し、このテンプレートと顔画像との相関演算により眼の候補を検出する。相関値が高い候補が上下に2つ存在する場合には、それぞれ眉と眼であるとして下の候補を眼の候補とする。眼の候補が瞬きする場合には真の眼であるとして、眼の近傍領域を追跡用のテンプレートとして記憶する。

請求項（抜粋）：

顔画像を取得する画像取得手段と、前記顔画像から上瞼の特徴を有するエッジを抽出する抽出手段と、前記エッジに基づいて前記顔画像から眼部を検出する検出手段と、を有することを特徴とする眼部検出装置。

IPC (2件)：

G06T 1/00 ,  B60K 28/06

FI (2件)：

G06F 15/62 380 ,  B60K 28/06 A

Fターム (16件)：

3D037FA05 ,  5B057AA19 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC03 ,  5B057CE09 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC14 ,  5B057DC16 ,  5B057DC34 ,  5B057DC36