特許

J-GLOBAL ID：200903076422506197

実車速推定装置

発明者： 降幡 健一
出願人/特許権者： いすゞ自動車株式会社
代理人 (1件)： 茂泉 修司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-175813
公開番号（公開出願番号）：特開2002-365085
出願日： 2001年06月11日
公開日（公表日）： 2002年12月18日
要約：

【要約】【課題】検出した車両加速度を積分することにより車両の実車速を推定する装置において、加速度センサ出力に含まれる重力加速度及びヨーレートの影響を排除しかつ過渡領域も含めて正確に実車速を推定する。【解決手段】磁気方位センサが組み込まれたGPSの出力情報から車両座標軸上の車速を求め、各前後・横加速度センサ及びヨーレートセンサから座標軸上の推定車速を求めると共に両車速の平均値を求め両平均値の差分に基づいて各加速度センサの出力を補正することにより横方向実車速及び前後方向実車速を推定演算する。

請求項（抜粋）：

前後加速度センサと、横加速度センサと、ヨーレートセンサと、磁気方位センサが組み込まれたGPSと、該GPSの出力情報から車両座標軸上の車速を求め、各センサの出力から車両座標軸上の推定車速を求めるとともに両車速の平均値を求め、両平均値の差分に基づいて該前後加速度及び横加速度を補正することにより横方向実車速及び前後方向実車速を算出する演算手段と、を備えたことを特徴とする実車速推定装置。

IPC (3件)：

G01C 21/10 ,  B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301

FI (3件)：

G01C 21/10 ,  B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 C

Fターム (21件)：

2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  3D044AA01 ,  3D044AA31 ,  3D044AB01 ,  3D044AC00 ,  3D044AC26 ,  3D044AC28 ,  3D044AC55 ,  3D044AD14 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE18 ,  3G093BA23 ,  3G093BA27 ,  3G093CB10 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB18 ,  3G093FA02 ,  3G093FA11