特許
J-GLOBAL ID：200903076440551035
モデル予測制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-243418
公開番号（公開出願番号）：特開平6-095706
出願日： 1992年09月11日
公開日（公表日）： 1994年04月08日
要約：
【要約】【目的】 本発明はモデル予測制御装置の操作・調整を容易にするユーザインターフェイスを提供する。【構成】 従来型のモデル予測制御装置に加え、応答データ編集画面、モデルチューニング画面、設計パラメータ設定画面、予測ポイント設定画面、ゲインスケジューリング登録画面、目標値設定画面を有する。これらのユーザインターフェイス画面では、ポインティングデバイスの使用により入力、調整を行う。【効果】 ポインティングデバイスによるモデル、諸設計パラメータ、制御条件の入力により、即座に設計結果を参照でき、オペレータの直感に基づくモデリング、制御系調整を容易に行うことができる。
請求項（抜粋）：
少なくとも1つ以上の操作量と制御量を持つ制御対象に対し、その動特性モデルから予測した制御量未来値と、未来操作量及び未来操作量に関する評価関数を最小化する最適制御を実現するモデル予測制御装置において、少なくとも前記操作量及び前記制御量を経時的に記憶する記憶手段と、画面のグラフ表示領域に少なくとも前記操作量あるいは前記制御量を時系列でグラフ表示する画像表示手段と、操作に応じて前記画面上の所望の位置にカーソルを表示させるポインティングデバイスと、前記グラフ表示領域における前記カーソルの軌跡を修正データとして取込み、あるいは前記カーソルの軌跡と表示されているグラフとの差を時系列で取込む応答データ編集手段と、を備えることを特徴とするモデル予測装置。
IPC (2件)：
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