特許

J-GLOBAL ID：200903076503761159

刈取収穫機

発明者： 池田 博 ,  高原 一浩
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-157845
公開番号（公開出願番号）：特開2000-342013
出願日： 1999年06月04日
公開日（公表日）： 2000年12月12日
要約：

【要約】【課題】 機体前方側における植立茎稈の分布状態を合理的な構成により能率よく検出して、刈取収穫のための走行を極力、適正に行うことが可能となる刈取収穫機を提供する。【解決手段】 距離検出方向を機体前方側で且つ下方側に向けた距離検出センサSa1,Sa2を備えて、この距離検出センサSa1,Sa2により機体前方側における植立茎稈の既刈領域と未刈領域との境界を検出する分布状態検出手段BKが設けられ、この分布状態検出手段BKの検出情報に基づいて境界に沿って走行すべく走行を制御するように構成されている。

請求項（抜粋）：

距離検出方向を機体前方側で且つ下方側に向けた距離検出センサを備えて、この距離検出センサにより機体前方側における植立茎稈の機体横幅方向での分布状態を検出する分布状態検出手段が設けられ、この分布状態検出手段の検出情報に基づいて刈取収穫のための走行を制御する走行制御手段が設けられている刈取収穫機。

IPC (3件)：

A01B 69/00 303 ,  A01B 69/00 ,  G05D 1/02

FI (3件)：

A01B 69/00 303 D ,  A01B 69/00 K ,  G05D 1/02 N