自走式車椅子

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：最上正太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-181564
公開番号（公開出願番号）：特開2001-017480
出願日： 1999年06月28日
公開日（公表日）： 2001年01月23日
要約：

【要約】【課題】坂道を走行するときも椅子を水平に保持することができ、かつ、階段や凹凸の多い道路でも走行が可能な自走式車椅子を提供する。【解決手段】油圧タンクと、油圧タンク内の作動油を圧送する油圧ポンプと、油圧ポンプにより圧送されたオイルにより作動し椅子を常時水平に支持するため設けられた複数の油圧ラムと、シャシの傾斜を検知する装置を具備し、椅子を常時水平に支持するように油圧ラムを制御する姿勢制御装置とから成る油圧平衡機構とを具備し、各車輪は、その外周に放射状に設けられ、車軸から最大距離離れた平常位置と、車軸寄りの荷重位置との間で、半径方向に移動自在に取り付けられ、かつ常時平常位置に向かう弾性力を受ける複数のクライミングブロックを具備することを特徴とする自走式車椅子によって達成される。

請求項（抜粋）：

椅子(40)と、モーター(60)により駆動される車輪(90)を備えた自走式車椅子において、油圧タンク(21)と、油圧タンク(21)内の作動油を圧送する油圧ポンプ(22)と、油圧ポンプ(22)により圧送されたオイルにより作動し椅子(40)を常時水平に支持するため設けられた複数の油圧ラム(24)と、シャシ(10)の傾斜を検知する装置を具備し、椅子(40)を常時水平に支持するように油圧ラム(24)を制御する姿勢制御装置(23)とから成る油圧平衡機構(20)と、を具備し、各車輪(90)は、その外周に放射状に設けられ、車軸から最大距離離れた平常位置と、車軸寄りの荷重位置との間で、半径方向に移動自在に取り付けられ、かつ常時平常位置に向かう弾性力を受ける複数のクライミングブロック(91)を具備することを特徴とする上記の自走式車椅子。

IPC (2件)：

A61G 5/04 505 , A61G 5/04 504

FI (2件)：

A61G 5/04 505 , A61G 5/04 504

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