特許

J-GLOBAL ID：200903076536451040

物体検出装置

発明者： 林 良明
出願人/特許権者： 住友電気工業株式会社
代理人 (1件)： 深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-038576
公開番号（公開出願番号）：特開2000-233699
出願日： 1999年02月17日
公開日（公表日）： 2000年08月29日
要約：

【要約】【課題】 方向指示器からの出力を用いなくても車両の進行する方向を検出し、その方向において物体を探索することができる物体検出装置を提供する。【解決手段】 車両のステア角を検出するステア角センサ101と車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサ107の出力を分析し、車両が車線変更するのかカーブするのか右左折をするのかを信号処理部113で判定する。この判定結果に基づき、車両の進行方向における物体までの距離を距離センサ103を用いて測定する。距離センサ103の方向はステア角、ヨーレート、自車速およびナビゲーション装置109の出力に基づきコントロール部115で制御される。

請求項（抜粋）：

車両の旋回角度を検出する第1のセンサと、前記第1のセンサの検出結果に基づいて、前記車両の付近に存在する物体を検出する方向を決定する決定手段と、前記決定された方向において物体を検出する第2のセンサとを備えた、物体検出装置。

IPC (2件)：

B60R 21/00 ,  G08G 1/16

FI (2件)：

B60R 21/00 624 Z ,  G08G 1/16 C

Fターム (9件)：

5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180CC27 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08