特許

J-GLOBAL ID：200903076540536521

自動倉庫の搬送制御システム及び搬送制御方法

発明者： 山野 敦生
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (1件)： 倉内 義朗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-117364
公開番号（公開出願番号）：特開2004-323141
出願日： 2003年04月22日
公開日（公表日）： 2004年11月18日
要約：

【課題】物品が効率よく、かつ的確に搬送される自動倉庫の搬送制御システム及び搬送制御方法を提供する。【解決手段】複数の棚10と複数の入出庫口11と、これらの間で物品を搬送する2つのクレーン21、22が同一レール上を走行する自動倉庫1において、自動倉庫1内の物品の情報を管理し物品の搬送要求を出す倉庫管理手段101と、倉庫管理手段101から出された搬送要求からクレーン21、22の搬送命令を決定する搬送計画手段103と、搬送計画手段103により決定された搬送命令を、クレーン21、22に伝える搬送制御手段102を備える。搬送計画手段103は、クレーンの位置、物品の優先度、搬送要求が出されてからの経過時間等をもとに搬送要求の優先順位を決定し、優先順位の高い搬送要求を処理するクレーンから順にクレーン同士が干渉しない搬送命令を決定する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

複数の棚及び複数の入出庫口の相互間で、物品を搬送する複数のクレーンが同一レール上を走行する自動倉庫の搬送制御システムであって、 前記自動倉庫内の物品の情報を管理し、物品の搬送要求を出す倉庫管理手段と、 前記搬送要求から各クレーンに対して搬送命令を決定する搬送計画手段と、 前記搬送命令を各クレーンに対して伝える搬送制御手段とを備えることを特徴とする自動倉庫の搬送制御システム。

IPC (2件)：

B65G1/04 ,  B65G1/00

FI (2件)：

B65G1/04 535 ,  B65G1/00 511E

Fターム (7件)：

3F022AA15 ,  3F022FF01 ,  3F022JJ01 ,  3F022JJ07 ,  3F022MM52 ,  3F022NN44 ,  3F022NN50