特許
J-GLOBAL ID：200903076698906997
実装機の部品認識装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小谷 悦司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-138588
公開番号（公開出願番号）：特開平10-065400
出願日： 1994年12月26日
公開日（公表日）： 1998年03月06日
要約：
【要約】【目的】 対象部品を認識するのに適した範囲の画像を取込むとともに対象部品に照射する光の光量を適切に制御することにより、部品認識精度を高める。【構成】 ヘッドユニット5の移動経路内に、照明部23bと、ラインセンサ24を備えたセンサ本体23aとからなるセンサユニット23を配置し、ヘッドユニット5をラインセンサ24に対し相対的に移動させて、各ノズル部材に吸着された各部品の画像を取込むようにした。また、ノズル部材に吸着される部品に応じて照明部の光量を調整する光量制御手段36を設け、上記光量制御手段36が、上記部品画像の取込み範囲での画像の取込みが終了するタイミングで光量の切替えを行うように構成した。
請求項（抜粋）：
部品吸着用のノズル部材を複数本並列に有し、部品供給側と部品装着側とにわたって移動可能なヘッドユニットを備えた実装機において、上記ヘッドユニットの移動経路内に配置されるラインセンサと、上記ノズル部材に吸着される部品に光を照射する照明部と、上記ヘッドユニットとラインセンサとを相対応させた状態で上記ヘッドユニットをラインセンサに対して相対的に移動させる駆動手段と、上記各ノズル部材に吸着された各部品毎に、各部品に応じた部品画像の取込み範囲を設定する範囲設定手段と、上記部品画像の取込み範囲に基づいて上記ラインセンサによる部品画像の取込みタイミングを制御するタイミング制御手段と、上記ラインセンサによって取込まれた各部品画像に所定の画像処理を施して部品認識を行う部品認識手段と、上記ノズル部材に吸着される部品に応じて照明部の光量を調整する光量制御手段とを備え、上記光量制御手段が、上記部品画像の取込み範囲での画像の取込みが終了するタイミングで光量の切替えを行うように構成されることを特徴とする実装機の部品認識装置。
IPC (4件)：
H05K 13/08
, B23P 21/00 305
, B25J 15/06
, H05K 13/04
H05K 13/08 B
, B23P 21/00 305 B
, B25J 15/06 N
, H05K 13/04 M
