特許

J-GLOBAL ID：200903076702575011

自動締結・締結解除装置

発明者： 武藤 敏之 ,  篠崎 憲一 ,  川島 康成 ,  川野 康一
出願人/特許権者： 株式会社リコー
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-286032
公開番号（公開出願番号）：特開平11-104923
出願日： 1997年10月01日
公開日（公表日）： 1999年04月20日
要約：

【要約】【課題】本発明はワークへのネジ、ボルト等の締結部材の締結動作とワークからの締結部材の締結解除動作を自動で行う自動締結・締結解除装置を提供する。【解決手段】自動締結・締結解除装置1は、ロボット2のアーム3先端に締結・締結解除ツール4が取り付けられ、締結・締結解除ツール4は、複数のネジ20を収納するストレージ部16とガイドホルダー先端部15が直角方向に連結された受け渡し部14を回転させることにより、ストレージ部16とガイドホルダー先端部15をガイドホルダー基端部13に切り換えて接続し、ストレージ部16から受け渡し部14を介してネジ20をエアーパイプ19から吸引される空気流によりドライバー18に把持させて、ドライバー18によりワーク7に当該ネジ20を締結する締結動作と、ドライバー18によりワーク7からネジ20の締結解除を行って、当該ネジ20を空気流を利用してドライバー18からストレージ部16に収納する締結解除動作と、を行う。

請求項（抜粋）：

締結対象である所定のワークに所定の締結部材を締結する締結動作と、前記締結部材の締結された前記ワークから前記締結部材の締結解除を行う締結解除動作と、を行う自動締結・締結解除装置であって、前記締結部材の前記締結動作及び前記締結解除動作を行う締結・締結解除手段と、前記締結部材の前記締結・締結解除手段への把持と把持解除を行う把持・把持解除手段と、前記締結・締結解除手段の近傍に配設され、前記把持・把持解除手段により前記締結・締結解除手段から把持解除された前記締結部材を複数収納可能であるとともに、収納する前記複数の締結部材を1個ずつ前記把持・把持解除手段により前記締結・締結解除手段に把持可能なストレージ手段と、前記把持・把持解除手段により前記締結・締結解除手段から把持解除された前記締結部材を前記ストレージ手段に収納させるとともに、前記ストレージ手段に収納されている前記複数の締結部材を1個ずつ前記把持・把持解除手段により前記締結・締結解除手段に把持させる受け渡し手段と、前記受け渡し手段を介して前記ストレージ手段に収納されている前記締結部材を前記把持・把持解除手段により前記締結・締結解除手段に把持させて、前記締結・締結解除手段により前記ワークに当該締結部材を締結させる前記締結動作と、前記締結・締結解除手段により前記ワークから前記締結部材の締結解除を行わせて、当該締結解除された前記締結部材を前記把持・把持解除手段により前記受け渡し手段を介して前記締結・締結解除手段から前記ストレージ手段に収納させる制御手段と、を備えたことを特徴とする自動締結・締結解除装置。