特許
J-GLOBAL ID：200903076711347145
振動翼付き水中航走体
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
飯沼 義彦 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-121715
公開番号（公開出願番号）：特開平11-152085
出願日： 1998年04月15日
公開日（公表日）： 1999年06月08日
要約：
【要約】【課題】 本発明は、魚のひれのように翼を振動(揺動)させることにより、推進のみならず舵取りも行なえるようにした振動翼付き水中航走体を提供することを課題とする。【解決手段】 水中航走体2において、前縁に固着された回動軸4,5の往復回動によって振動(揺動)する翼1a,1bが直列に複数組装備され、各回動軸4,5の協調制御により、複数の翼1a,1bは全体として魚の尾びれのようにしなやかに作動し、これにより推力が得られるほか、各翼の振動中心の制御により舵取りも行なわれるようになる。また、この水中航走体2の浮沈制御は、タンク7の注排水により行なわれる。
請求項（抜粋）：
水中航走体において、前縁に固着された回動軸の往復回動により振動する翼を直列に複数組そなえるとともに、上記複数組の翼の各回動軸を回動させるアクチュエータをそなえ、上記の各回動軸を相互に協調制御すべく、各回動軸の往復回動に伴う各翼の振幅,周波数,振動中心および各翼の相互間の位相の設定のための制御信号を出力する振動翼コマンド発生器と、同振動翼コマンド発生器から出力された制御信号を上記の各回動軸の回動に係る信号に変換して各回動軸についての上記アクチュエータを制御する角度サーボドライバとからなる振動翼制御装置が設けられたことを特徴とする、振動翼付き水中航走体。
IPC (2件)：
FI (2件)：
前のページに戻る
