特許
J-GLOBAL ID:200903076752458555
撮影装置および方法並びにプログラム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
柳田 征史
, 佐久間 剛
, 福尾 勲将
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-331333
公開番号(公開出願番号):特開2008-147894
出願日: 2006年12月08日
公開日(公表日): 2008年06月26日
要約:
【課題】TOF方式において測距を行う場合のように、ノイズの影響を受けることなく測距を行うことができるようにする。【解決手段】デジタルカメラ1を平行移動させつつ撮影を行い、複数の画像を取得する。距離算出部51が、複数の画像に含まれる複数の被写体を認識し、複数の画像間において対応する被写体間の複数の画像内における変位量を算出し、変位量の大小関係に基づいてデジタルカメラ1から複数の被写体までの相対的な距離である被写体距離を算出する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
撮影により画像を取得する撮影手段を備え、画角を平行移動させつつ撮影を行う撮影装置であって、
前記画角を平行移動させつつ複数回の撮影を行うことにより複数の前記画像を取得するよう前記撮影手段を制御する制御手段と、
前記画像に含まれる複数の被写体を認識し、前記複数の画像間における対応する前記被写体間の前記複数の画像内における変位量を算出し、該変位量の大小関係に基づいて前記撮影手段から前記複数の被写体までの距離である被写体距離を算出する距離算出手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
IPC (5件):
H04N 5/232
, G03B 13/36
, G02B 7/28
, G02B 7/40
, G02B 7/32
FI (5件):
H04N5/232 J
, G03B3/00 A
, G02B7/11 N
, G02B7/11 F
, G02B7/11 B
Fターム (17件):
2H011BA11
, 2H011BA41
, 2H011BB03
, 2H011DA08
, 2H051BA21
, 2H051CC02
, 2H051DA11
, 2H051EA22
, 2H051EB02
, 5C122DA04
, 5C122EA22
, 5C122FA10
, 5C122FD01
, 5C122FD04
, 5C122FF01
, 5C122FH14
, 5C122HB01
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
距離画像センサ
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-272001
出願人:松下電工株式会社
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