特許
J-GLOBAL ID：200903076822828827
サーボ制御システム及びその設定方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
高橋 省吾
, 稲葉 忠彦
, 村上 加奈子
, 中鶴 一隆
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2001005795
公開番号（公開出願番号）：WO2003-005141
出願日： 2001年07月04日
公開日（公表日）： 2003年01月16日
要約：
カム機構の一回転に対応する位相に対してカム形状の第1のパターンを発生する原カムパターン発生器11と、原パターン発生器11の原パターンを時間で微分すると共に、該微分された値に定数を乗算して乗算値を求め、該乗算値から予め定められた位相を減算して補正カムパターンを発生する補正器14と、前記補正パターンを前記原パターンに加算して第2のパターンを生成すると共に、該第2のパターンを用いて前記カム機構の一回転に対応する位相に基づいて前記サーボモータの位置指令を発生する位置指令器14とを備えたものである。
請求項（抜粋）：
サーボモータによりカム機構相当の動作をさせるサーボ制御システムにおいて、
前記カム機構の一回転に対応する位相に対してカム形状の第1のパターンを発生するパターン発生手段と、
このパターン発生手段の第1のパターンを時間で微分すると共に、該微分された値に定数が乗算された乗算値を求め、該乗算値から予め定められた位相を減算することにより補正パターンを発生する補正手段と、
前記補正パターンを前記第1のパターンに加算して第2のパターンを生成すると共に、該第2のパターンを用いて前記カム機構の一回転に対応する位相に基づいて前記サーボモータの位置指令を発生する位置指令発生手段と、
を備えたことを特徴とするサーボ制御システム。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G05D3/12 301B
, G05D3/12 U
, G05B11/36 505A
