ステッピングモーターの制御方法及び制御装置並びにモータードライバ

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中川周吉 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-246222
公開番号（公開出願番号）：特開2002-064996
出願日： 2000年08月15日
公開日（公表日）： 2002年02月28日
要約：

【要約】【課題】ステッピングモーターの駆動電流の変化を検出して負荷を判断して信号を発生することで、現在正常に回転しているか、脱調を起こす危険があるか等の判断を行ない、且つ最適な制御を行なう。【解決手段】制御装置は、ステッピングモーター1に制御部3から与えられた指令パルスに基づく駆動信号を発生するドライバ部21と、駆動電流を検出する電流検出部22と、電流検出部21で検出した電流をパルス信号に変換するパルス信号変換部23と、予めステッピングモーターのトルクに対応するパルス幅の情報及びパルス幅に対応させた制御プログラムを記憶しておき,前記パルス信号変換部で変換されたパルス信号の幅を計測して前記記憶したパルス幅と比較し,対応するパルス幅に応じた制御信号を発生する制御部3とを有して構成される。

請求項（抜粋）：

ステッピングモーターの駆動電流の変化を検出し、検出した変化に応じた制御信号を発生することを特徴とするステッピングモーターの制御方法。

Fターム (8件)：

5H580AA03 , 5H580AA08 , 5H580BB06 , 5H580CA12 , 5H580FA22 , 5H580HH22 , 5H580JJ02 , 5H580JJ05

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