特許
J-GLOBAL ID：200903076864579410
自動走行誘導装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鳥井 清
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-127002
公開番号（公開出願番号）：特開平8-287395
出願日： 1995年04月17日
公開日（公表日）： 1996年11月01日
要約：
【要約】【目的】 ナビゲーション制御部と自動走行制御部とを組み合せて、道路地図上に設定されている目標経路にしたがう走行誘導の指示に応じて、自車の進行方向の実際の道路状況をセンシングしながら自動走行の制御を行うに際して、現在位置の精度と走行制御の精度とを相関的に向上させて、自動走行の制御を高精度に行わせる。【構成】 ナビゲーション制御部と自動走行制御部とを組み合せた自動走行誘導装置において,センシングされた自車の進行方向の道路状況から自車が走行している道路上における位置を判定して、対応する道路地図上の箇所に自車の現在位置がくるように現在位置の修正を行わせる手段をとり、また、自車の現在位置に応じて地図情報記憶媒体から読み出した道路データにもとづいて、センシングされた道路状況を修正する手段をとるようにする。
請求項（抜粋）：
道路地図上における自車の現在位置を求めながら、その道路地図上に設定されている目標経路にしたがって走行誘導を行わせるとともに、道路状況をセンシングして、その得られた道路状況から走行誘導の指示にしたがう自車の進むべき道路を認識して、その認識された道路上をならうように自車の走行の制御を行う自動走行誘導装置において、センシングされた道路状況から自車が走行している道路上における位置を判定して、対応する道路地図上の箇所に自車の現在位置がくるように現在位置の修正を行わせる手段をとるようにしたことを特徴とする自動走行誘導装置。
IPC (5件)：
G08G 1/0969
, G01C 21/00
, G08G 1/09
, G09B 29/10
, B60R 16/02 640
G08G 1/0969
, G01C 21/00 D
, G08G 1/09 V
, G09B 29/10 A
, B60R 16/02 640 J
