特許
J-GLOBAL ID:200903076890440330

操作子制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 志賀 正武 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-328953
公開番号(公開出願番号):特開平10-171542
出願日: 1996年12月09日
公開日(公表日): 1998年06月26日
要約:
【要約】【課題】 走行状況に応じたハンドル操作感が的確に得られ、よりリアリティ溢れるバーチャル効果を実現できるような操作子制御装置を提供する。【解決手段】 ハンドル1と、ハンドル1に反力を与えるように回動するモータ16とを、ERクラッチ21を介して連結する。ハンドル1の操作力はERクラッチ21のインナ30からアウタ40に伝わるとともに、ハンドル1の回転位置情報に基づきモニタ3に自動車の走行状況が表示される。走行状況に基づいてハンドル1に制動を与える必要が生じると、その情報がCPU2からCU61に供給され、CU61はERクラッチ21に電界を印加するとともにモータ16に反力側駆動電流を供給する。ERクラッチ21は接続状態となり、かつERクラッチ21のアウタ40がモータ16で逆回転することにより、インナ30と一体のハンドル1は走行状況に応じた制動力で制動される。
請求項(抜粋):
支持体に変位可能に支持され、操作者により変位させられる操作子と、この操作子の変位状況に基づく被操作状況を出力する被操作状況出力手段と、前記操作子を、必要な制動力で制動させる制動手段と、前記被操作状況出力手段で出力される被操作状況に基づいて、前記制動手段に前記必要な制動力を与える制動制御手段とを備えてなり、前記制動手段は、電極間に電気レオロジー流体組成物が介在され、電極間に印加された電界の強さに応じて電気レオロジー流体組成物の粘度が変化することで前記制動力を発生させる構成とされ、前記制動制御手段は、前記電極に、前記制動力に応じた電界を印加する構成とされていることを特徴とする操作子制御装置。
IPC (2件):
G05D 24/02 ,  G09B 9/04
FI (2件):
G05D 24/02 ,  G09B 9/04 A

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