特許
J-GLOBAL ID:200903076906023549
スキャナーレス距離画像化システムからの3次元画像にディジタル情報を埋め込む方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
伊東 忠彦 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-211625
公開番号(公開出願番号):特開2003-158627
出願日: 2002年07月19日
公開日(公表日): 2003年05月30日
要約:
【要約】【課題】 関連画像データの正確な回復ができるようにスキャナーレス距離画像化システムからの3次元画像にディジタル情報を埋め込む方法を提供する。【解決手段】 距離画像化システムは、(a)各画像について唯一の位相オフセット項と共に距離画像化システムからのシーン内の物体の距離に対応する位相遅延項を組み込む、反射された変調された照明の複数の位相画像と、(b)反射された未変調の照明の少なくとも1つの明暗画像とを捕捉し、複数の位相画像と明暗画像を含む関連する画像の束を発生する。a)メタデータからディジタルメッセージを形成し、b)ディジタルメッセージを埋め込まれるデータに変換し、c)位相画像の各々内の位相項を変更せずに画素毎に画像の束内の各位相画像に埋め込まれるデータを加え、それにより埋め込まれたデータを抽出することなく、位相画像から距離情報を正確に再構成を許すように、メタデータを画像の束に埋め込む。
請求項(抜粋):
変調された照明でシーンを制御可能に照明する照明システムと、(a)各画像について唯一の位相オフセット項と共に距離画像化システムからのシーン内の物体の距離に対応する位相遅延項を組み込む、反射された変調された照明の複数の位相画像と、(b)反射された未変調の照明の少なくとも1つの明暗画像と、を捕捉するためにシーンから反射された照明の光路中に配置された画像捕捉装置と、を含む形式のスキャナーレス距離画像化システムの出力にデータを埋め込む方法であって、前記システムは、位相画像と明暗画像を含む関連する画像の、画像の束を発生し、1つ又はそれ以上の関連する画像の正確な回復を許すように、画像の束内にデータが埋め込まれる改良は、a)データからディジタルメッセージを形成するステップと、b)ディジタルメッセージを、埋め込まれるデータに変換するステップと、c)位相画像の各々内の位相項を変更せずに残しながら、画素毎に、画像の束内の各位相画像に、埋め込まれるデータを加えることにより、位相画像を変更し、それにより、埋め込まれたデータを抽出しなければならないことなしに、変更された位相画像から距離情報の正確な再構成を許す、変更するステップと、を有する、方法。
IPC (5件):
H04N 1/387
, G06T 1/00 315
, G06T 1/00 500
, H04N 7/08
, H04N 7/081
FI (4件):
H04N 1/387
, G06T 1/00 315
, G06T 1/00 500 B
, H04N 7/08 Z
Fターム (21件):
5B057BA02
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CB01
, 5B057CB08
, 5B057CB13
, 5B057CB16
, 5B057CB18
, 5B057CE08
, 5B057CH08
, 5C063AB03
, 5C063AC02
, 5C063CA23
, 5C063CA29
, 5C063CA34
, 5C063CA36
, 5C063DA13
, 5C076AA14
, 5C076BA06
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