特許

J-GLOBAL ID：200903076940736775

浚渫船向け経路計画法

発明者： 須藤 拓 ,  坂野 肇 ,  河野 幸弘 ,  木通 秀樹 ,  高橋 義明 ,  出川 定男
出願人/特許権者： 石川島播磨重工業株式会社
代理人 (1件)： 絹谷 信雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-253602
公開番号（公開出願番号）：特開2000-080673
出願日： 1998年09月08日
公開日（公表日）： 2000年03月21日
要約：

【要約】【課題】 船の動特性モデル、風や潮流等の外乱モデルの影響を考慮しながら複数の評価項目を準最適化するような経路計画が自動的に行える浚渫船向け経路計画法を提供する。【解決手段】 浚渫領域内で浚渫船10を航行させながら浚渫を行うに際して、浚渫領域内の深度マップ30等を作業マップ50とし、その作業マップ50と船体運動シミュレータ55とから強化学習を用いて準最適化した経路を計画するようにしたものである。

請求項（抜粋）：

浚渫エリア内で浚渫船を航行させながら浚渫を行うに際して、浚渫領域内の深度マップ等を作業マップとし、その作業マップと船体運動のシミュレータとから強化学習を用いて準最適化した経路を計画することを特徴とする浚渫船向け経路計画法。

IPC (5件)：

E02F 3/88 ,  B63B 35/00 ,  G05D 1/00 ,  G06F 15/18 550 ,  G05B 13/02

FI (5件)：

E02F 3/88 Z ,  B63B 35/00 D ,  G05D 1/00 A ,  G06F 15/18 550 C ,  G05B 13/02 J

Fターム (47件)：

5H004GB14 ,  5H004GB20 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004HB08 ,  5H004JA03 ,  5H004JA22 ,  5H004JB07 ,  5H004JB08 ,  5H004JB23 ,  5H004KB02 ,  5H004KB04 ,  5H004KB06 ,  5H004KC02 ,  5H004KC08 ,  5H004KC27 ,  5H004KC28 ,  5H004KD03 ,  5H004KD18 ,  5H004KD23 ,  5H004KD33 ,  5H004KD36 ,  5H004KD43 ,  5H004LA15 ,  5H004LA18 ,  5H004LB01 ,  5H004MA60 ,  5H301AA05 ,  5H301AA10 ,  5H301BB20 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC08 ,  5H301GG16 ,  5H301HH01 ,  5H301HH02 ,  5H301HH04 ,  5H301QQ06 ,  9A001FF07 ,  9A001GG08 ,  9A001HH06 ,  9A001HH08 ,  9A001HH09 ,  9A001HH32 ,  9A001KK27 ,  9A001KK33 ,  9A001KK53