特許
J-GLOBAL ID：200903076944175310
産業用ロボットの基準姿勢決め装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-205455
公開番号（公開出願番号）：特開平10-034572
出願日： 1996年07月17日
公開日（公表日）： 1998年02月10日
要約：
【要約】【課題】 簡単に基準姿勢を決めることができ、壁掛け、天吊り設置されたロボットの基準姿勢決めも簡単にできる。【解決手段】 6軸多関節ロボットベース1に固着された治具7には2つのテーパ孔7aを有する。ロボット手首5に取付けられる治具6にはテーパ孔7aに嵌合する2つのテーパ軸部6aを備えている。2つのテーパ軸部6aをテーパ孔7aに嵌合させることによって、ロボットの姿勢が一律的に決まり、基準姿勢を得る。単にテーパ軸部とテーパ孔の嵌合部の嵌合のみで基準姿勢が求まる。さらに、治具6,7に締結部を設けることで、壁掛け、天吊り設置のロボットにも適用できる。
請求項（抜粋）：
複数の自由度を持った産業用ロボットの基準姿勢を決める装置であって、ロボット固定ベースに固定される治具とロボット手首に取付固定される治具を有し、各治具には他方の治具に対して嵌合する複数の嵌合部を備え、少なくとも一つの嵌合部はテーパ軸部を有する部材と該テーパ軸部を有する部材に嵌合するテーパ部を有した孔で構成されていることを特徴とする産業用ロボットの基準姿勢決め装置。
IPC (3件)：
B25J 9/10
, B25J 9/06
, B25J 19/00
B25J 9/10 Z
, B25J 9/06 B
, B25J 19/00 C
