特許

J-GLOBAL ID：200903076968459084

移動車の走行路検出装置

発明者： 高橋 弘行
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 志村 浩
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-352637
公開番号（公開出願番号）：特開平5-164569
出願日： 1991年12月16日
公開日（公表日）： 1993年06月29日
要約：

【要約】【目的】 画像処理の演算量を増やすことなく、精度の高い走行路検出を行うことのできる移動車の走行路検出装置を提供する。【構成】 画像入力手段1から外界の画像を入力し、この画像内の走行路端の探索を行うべき特定の探索領域が、探索領域設定手段2において設定される。候補点検出手段3では、この探索領域内のみが探索され、走行路端の一部を構成すると推定される候補点が検出される。走行路端近似手段4は、検出された各候補点を通る近似直線を走行路端として求める。探索領域位置補正手段5は、この近似直線に基づいて、探索領域の設定位置を補正する。こうして、探索領域は、常に走行路端の位置を追跡するように設定される。

請求項（抜粋）：

移動車の外界の画像を入力する画像入力手段と、入力した画像内において、走行路端の探索を行うべき特定の探索領域を設定する探索領域設定手段と、前記探索領域内を探索し、走行路端の一部を構成すると推定される候補点を検出する候補点検出手段と、検出された各候補点を通る近似直線を走行路端として求める走行路端近似手段と、前記近似直線に基づいて、前記探索領域の設定位置を補正する探索領域位置補正手段と、を備えることを特徴とする移動車の走行路検出装置。

IPC (5件)：

G01C 21/00 ,  G01N 21/84 ,  G05D 1/02 ,  G06F 15/62 415 ,  H04N 7/18

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特開平4-293109
  
• 特開平4-184603
  
• 特開平2-301808
  
• 特開平2-120910
  

審査官引用 (1件)

• 特開平4-293109