電動モータ駆動式四輪操舵装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：平田義則 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-008438
公開番号（公開出願番号）：特開平6-219288
出願日： 1993年01月21日
公開日（公表日）： 1994年08月09日
要約：

【要約】【目的】電動モータにより後輪舵角を制御する電動モータ駆動式四輪操舵装置において、モータ制御電流指令に対してモータ制御電流が逆方向である場合に誤検知することなくモータ制御電流の異常を検知すること。【構成】モータ制御電流指令が出ている時、設定値以上のモータ制御電流がモータ制御電流指令と逆方向に流れている状態が所定時間継続した場合、モータ制御電流が異常であると検知するモータ制御電流監視手段eを設けた。

請求項（抜粋）：

モータ制御電流の印加による駆動で後輪舵角を制御する電動モータと、前記電動モータに接続され、モータ制御電流指令を電動モータへ流すモータ制御電流に変換するモータ駆動制御回路と、モータ制御電流指令のモータ制御電流指令とその指令方向を検出するモータ制御電流指令検出手段と、前記モータ駆動制御回路を実際に流れるモータ制御電流とその方向を検出するモータ制御電流検出手段と、モータ制御電流指令が出ている時、設定値以上のモータ制御電流がモータ制御電流指令と逆方向に流れている状態が所定時間継続した場合、モータ制御電流が異常であると検知するモータ制御電流監視手段と、を備えていることを特徴とする電動モータ駆動式四輪操舵装置。

IPC (6件)：

B62D 5/04 , B62D 6/00 , B62D 7/14 , B62D101:00 , B62D109:00 , B62D113:00

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開昭63-180563
特公昭55-027187
特開昭63-242771

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