特許

J-GLOBAL ID：200903076986053729

距離画像によるトップビュー表示装置

発明者： 三谷 浩輔
出願人/特許権者： アルパイン株式会社
代理人 (1件)： 木村 良雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-216542
公開番号（公開出願番号）：特開2009-049943
出願日： 2007年08月22日
公開日（公表日）： 2009年03月05日
要約：

【課題】トップビュー画像表示に際して、車両にとって障害となる立体物を容易に認識することができる「距離画像を用いたトップビュー表示装置」とする。【解決手段】カメラ画像取込部1で車外を撮影する複数のカメラの撮影画像を取り込み、トップビュー画像形成部2では前記取り込んだ画像により、車両の上方に仮想視点がある車両周囲の画像を合成する。距離画像処理部3では前記カメラ画像取込部1で取り込んだ画像により、立体物とその高さを検出し、その立体物の高さ情報により、車両にとって障害物となる所定の高さ以上の立体物を、他の画像部分とは異なった態様で表示する。その際には、高さが高い程輝度、または彩度、または色度を次第に変化させて表示し、或いは所定の高さ以上の立体物を同色で塗り潰して表示し、或いは白色で表示する。また、画面表示中で最も高い立体物を他とは異なった態様で表示して縁石等も明示可能とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車外を撮影するカメラの撮影画像を取り込むカメラ画像取込部と、 前記カメラ画像取込部の画像により、車両の上方に仮想視点がある車両周囲の画像を合成するトップビュー画像形成部と、 前記カメラ画像取込部の画像により、立体物を検出する距離画像処理部と、 前記距離画像処理部によって得られた立体物の高さ情報により、所定の高さ以上の立体物を他とは異なった態様で表示するトップビュー画像内立体物表示処理部とを備えたことを特徴とする距離画像によるトップビュー表示装置。

IPC (3件)：

H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  G06T 1/00

FI (4件)：

H04N7/18 J ,  H04N7/18 U ,  B60R1/00 A ,  G06T1/00 330Z

Fターム (23件)：

5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CD14 ,  5B057CD20 ,  5B057CE08 ,  5B057CE17 ,  5B057DA08 ,  5B057DA16 ,  5B057DB03 ,  5B057DC02 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC05 ,  5C054EA05 ,  5C054EE06 ,  5C054FB05 ,  5C054FC15 ,  5C054FD01 ,  5C054FE05 ,  5C054FF03 ,  5C054HA30

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車載監視カメラ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-423145   出願人：松下電器産業株式会社
• 三次元表示方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-138560   出願人：日本電信電話株式会社