特許
J-GLOBAL ID:200903077011789194
モータ制御装置及び圧縮機
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
佐野 静夫
, 井上 温
, 山本 昌則
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-210307
公開番号(公開出願番号):特開2009-044935
出願日: 2007年08月10日
公開日(公表日): 2009年02月26日
要約:
【課題】消費電力低減と振動低減を自動的に実現する。【解決手段】モータ駆動システムは、周期的に負荷トルクが変動する負荷を駆動するモータ(1)と、モータ制御装置(3a)と、を備える。モータ制御装置は、推定されたモータ速度(ωe)とモータ速度指令値(ω*)との差からトルク電流指令値(iδ*)を算出する一方で、共振型フィルタ(30)を用いてその差から負荷トルク変動に由来する変動成分を抽出し、抽出値をトルク電流補正値(iδC)としてトルク電流指令値(iδ*)に重畳する。そして、モータ制御装置は、この重畳がなされたトルク電流指令値に基づいて、共振型フィルタを制御することによりトルク電流補正値の位相を調整する位相制御部(32)を備える。【選択図】図3
請求項(抜粋):
周期的に負荷トルクが変動する負荷を駆動するモータに対して、ベクトル制御を実行するモータ制御装置において、
モータ速度を推定又は検出するモータ速度導出手段と、
前記モータ速度が外部から与えられたモータ速度指令値に追従するようにトルク電流指令値を生成する速度制御手段と、
前記負荷トルクの変動に対応して変動する制御値を受け、前記制御値の周期的な変動成分を強調することによってトルク電流補正値を生成する共振型フィルタと、
前記トルク電流補正値を前記トルク電流指令値に重畳することによって重畳トルク電流指令値を生成するトルク電流補正手段と、
前記重畳トルク電流指令値に基づいて、前記共振型フィルタを制御することによって前記トルク電流補正値の位相を調整する調整手段と、を備え、
前記重畳トルク電流指令値に従って前記ベクトル制御を実行する
ことを特徴とするモータ制御装置。
IPC (2件):
FI (1件):
Fターム (10件):
5H505AA06
, 5H505BB02
, 5H505BB04
, 5H505DD08
, 5H505EE41
, 5H505HB01
, 5H505JJ26
, 5H505JJ27
, 5H505LL12
, 5H505LL22
引用特許:
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