自動追尾機能を有する撮像装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小川勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-135360
公開番号（公開出願番号）：特開平8-009227
出願日： 1994年06月17日
公開日（公表日）： 1996年01月12日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】本発明はビデオカメラなどの撮像装置を用いた自動追尾撮影装置に関し、その目的は、追尾中の被写体の消失、複数被写体の接近、交錯等に際して安定度の高い制御を提供することにある。【構成】追尾対象被写体の抽出に際して、特徴指定部3からの外観上の特徴と位置検出部4からの画面上の位置との双方にて指定を行ない、また被写体の運動状態などに応じて前記位置指定を適宜操作するようにする。【効果】追尾中の被写体の種々の状態変化に対して安定な抽出と滑らかな追尾に効果がある。

請求項（抜粋）：

撮影画面中の特定物体を認識、抽出する為の特徴指定手段と、前記指定された特徴に合致する部分を抽出する画像抽出手段と、前記抽出された画像の位置を計測する手段と、前記計測された位置情報を前記画像抽出手段に帰還する手段と、前記帰還された位置に限って抽出を行う前記画像抽出手段と、パン・ティルト・ズーム等の撮影画角を可変する手段とからなり、抽出された物体の位置情報に基づき撮影画角可変手段を制御し、該抽出された前記特定物体が撮影画面中央に位置するよう画角を制御し、目標物体の追尾を行うよう構成された撮像装置において、前記抽出された物体の位置情報を記憶する手段を備え、該物体が画面内から消失した場合に前記記憶された消失前の位置で抽出すべき物体の出現を待機するようにした事を特徴とする自動追尾機能を有する撮像装置。

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