特許
J-GLOBAL ID：200903077024392960
物体の自動認識方法および自動認識装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
秋田 収喜
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-209423
公開番号（公開出願番号）：特開平8-075418
出願日： 1994年09月02日
公開日（公表日）： 1996年03月22日
要約：
【要約】【目的】 影へのロバスト性の向上による屋外で作動できる。また、CCDカメラの撮像精度を活かした認識精度を得る。また、位置や向きが自由な未確認物体のカラー物体像の背景からの抽出と認識を可能にする。【構成】 距離画像に基づいて個体を抽出して、該個体の形状と大きさおよび三次元位置、一平面内の向きを認識する第一の過程と、該第一の過程の認識結果に基づいてカメラ画像情報から個体を抽出し、表面情報を認識する第二の過程からなる三次元物体の自動認識方法である。第一の観察手段の観察結果に基づいて物体を推定する第一の過程と、前記第一の観察手段の推定結果に対応する、異なる第二の観察手段のモデルと、前記第二の観察手段のモデルに記載された情報に基づく第二の観察手段による観察結果を比較して検定する第二の過程により物体を認識する三次元物体の自動認識方法である。
請求項（抜粋）：
距離画像に基づいて個体を抽出して、該個体の形状と大きさおよび三次元位置、一平面内の向きを認識する第一の過程と、第一過程の認識結果に基づいてカメラ画像情報から個体を抽出し、表面情報を認識する第二の過程からなることを特徴とする三次元物体の自動認識方法。
IPC (4件)：
G01B 11/00
, G01B 11/02
, G01B 11/24
, G06T 7/00
