特許
J-GLOBAL ID:200903077088082581
車両識別システム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
佐藤 克志
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-169734
公開番号(公開出願番号):特開2008-002818
出願日: 2006年06月20日
公開日(公表日): 2008年01月10日
要約:
【課題】より効率的に車両を識別する「車両識別システム」を提供する。【解決手段】他車向き算定部5は、レーダ装置1が同じ他車に対して測定したレーダ反射強度の推移と、RCSテーブル群6のRCSテーブルが表す車両の各方向の有効レーダ反射面積より、現在の他車のカメラによって撮影される画像に写り込む向きを算定する。画像認識処理部4は、カメラ2が撮影された画像に対して画像認識処理を施して他車を識別する。また、この画像認識処理において、画像認識処理部4は、他車向き算定部5によって算定された向きを向いた車両の認識に好適化した画像認識を優先的に実行する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
車両を識別する車両識別システムであって、
レーダ装置と、
カメラと、
各時点において前記レーダ装置が同一の車両について測定したレーダ反射強度の、当該車両の前記レーダ装置が測定した当該レーダ装置に対する方向の変化に伴う推移のパターンより、予め設定した車両の向きとレーダ反射強度との標準的な関係に基づいて、当該車両の現在の前記カメラが撮影した画像中に写り込む向きを推定する推定手段と、
前記推定手段が推定した向きに応じて当該向きを向いている車両の識別に好適化した画像認識処理を、前記カメラが撮影した画像に対して施して、当該画像中に写り込んでいる車両を識別する画像認識処理手段とを有することを特徴とする車両識別システム。
IPC (3件):
G01S 13/66
, G01S 13/86
, G01S 13/93
FI (3件):
G01S13/66
, G01S13/86
, G01S13/93 Z
Fターム (12件):
5J070AC01
, 5J070AC15
, 5J070AC19
, 5J070AE01
, 5J070AF03
, 5J070AH33
, 5J070AJ13
, 5J070AK13
, 5J070BB01
, 5J070BD08
, 5J070BF20
, 5J070BF21
引用特許:
出願人引用 (1件)
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車両検知装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-150818
出願人:日本電気株式会社
審査官引用 (4件)