特許

J-GLOBAL ID：200903077099280431

箱詰機における駆動系制御装置

発明者： 猪飼 謙二 ,  畑野 眞人 ,  谷口 俊則 ,  花木 一浩 ,  村井 義生 ,  加藤 勝己 ,  堀 俊浩
出願人/特許権者： 株式会社フジキカイ
代理人 (1件)： 山本 喜幾
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-277913
公開番号（公開出願番号）：特開平6-099905
出願日： 1992年09月21日
公開日（公表日）： 1994年04月12日
要約：

【要約】【目的】 被包装物の性状や供給方式等の違いに応じて、各装置の動作をデータ入力のみで最適値に設定する。【構成】 マガジン86から取出されたブランクシート22を物品供給位置に移送するシート供給装置77は、第1サーボモータAにより駆動される。ブランクシート22を被包装物と共に下降させつつ所要のフラップ22aを折込むべく機能するリフト装置12は、第2サーボモータBにより駆動される。箱形に形成されたブランクシート22(箱体34)を移送しつつ残りのフラップ22aを折込むべく機能する移送装置36は、第3サーボモータCにより駆動される。制御装置により、第1サーボモータAを速度制御し、第2,第3サーボモータB,Cを同期制御する。

請求項（抜粋）：

展開されたブランクシートの積層から1枚づつ取出されたシートを物品供給位置に供給するシート供給装置と、物品供給位置に到来したシート上に被包装物が供給された後、該被包装物をシートと共に下降させ、この下降中にシートを半製函状態まで形成するリフト装置と、半製函状態まで形成されたシートを前進移動させる間に最終的な箱形に形成する移送装置とを備えた箱詰機において、前記シート供給装置を駆動する第1モータと、前記リフト装置を駆動する第2サーボモータと、前記移送装置を駆動する第3サーボモータと、前記シート供給装置、リフト装置および移送装置の動作に必要な各種データを入力するデータ入力手段と、前記入力手段にて設定された、前記シート供給装置を所定の速度パターンで作動させるためのデータおよびリフト装置と移送装置を所定の動作パターンで作動させるためのデータを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたデータにより前記シート供給装置を駆動する第1モータを制御すると共に、該記憶手段に記憶されたデータにより前記リフト装置および移送装置と対応するよう設定された夫々の動作パターンに基づき、前記第2サーボモータと第3サーボモータとの位置と速度を同期制御する制御手段とから構成したことを特徴とする箱詰機における駆動系制御装置。

IPC (2件)：

B65B 5/02 ,  B65B 57/00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平3-111212
  
• 特開昭56-131122
  
• 特開平3-176317