特許

J-GLOBAL ID：200903077125745731

バキューム式搬送装置

発明者： 平原 達夫
出願人/特許権者： ダイハツ工業株式会社
代理人 (1件)： 江原 省吾 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-017428
公開番号（公開出願番号）：特開2002-219680
出願日： 2001年01月25日
公開日（公表日）： 2002年08月06日
要約：

【要約】【課題】 ワークの吸着離脱を迅速化すると共に、ワークの品種によって不使用のバキュームパッドがあってもワークの吸着に支障がないようにしてバキューム式搬送装置の汎用性を高めること。これらにより、大きく設備の生産性向上が図れる。【解決手段】 多関節ロボットアーム2の先端に着脱自在に取付けられる支持フレーム11に、バキュームパッド12と吸着ブロック24をペアで複数取付ける。吸着ブロック24には、外気と連通したオリフィス27、オリフィス27に連通するエア供給口25及びオリフィス27とエア供給口25との間から分岐してバキュームパッド12に連通した分岐通路28を形成する。吸着ブロック24のエア供給口25とコンプレッサ30などの圧縮エア供給源とをエアホース9を含むエア供給通路で接続し、このエア供給通路に電磁開閉弁29を配設する。

請求項（抜粋）：

搬送アームの先端に取付けられたバキュームパッドにワークを吸着させて搬送するバキューム式搬送装置において、前記バキュームパッドに付設され、外気と連通したオリフィス、前記オリフィスに連通するエア供給口及び前記オリフィスとエア供給口との間から分岐して前記バキュームパッドに連通した分岐通路とを有する吸着ブロックと、前記エア供給口に圧縮エアを供給すべく、一端が圧縮エア供給源に接続されると共に、他端が前記吸着ブロックのエア供給口に接続されたエア供給通路と、前記エア供給通路に配設された開閉弁とを有することを特徴とするバキューム式搬送装置。

IPC (2件)：

B25J 15/06 ,  B62D 65/18

FI (5件)：

B25J 15/06 E ,  B25J 15/06 B ,  B25J 15/06 M ,  B25J 15/06 Z ,  B62D 65/18 C

Fターム (24件)：

3C007DS07 ,  3C007FS04 ,  3C007FT02 ,  3C007FT11 ,  3C007FU06 ,  3C007NS09 ,  3D114AA07 ,  3D114AA12 ,  3D114BA01 ,  3D114CA03 ,  3D114DA04 ,  3D114FA05 ,  3D114GA20 ,  3F060AA01 ,  3F060CA24 ,  3F060GA16 ,  3F060HA03 ,  3F060HA40 ,  3F061AA06 ,  3F061CA04 ,  3F061CB03 ,  3F061CB05 ,  3F061CC11 ,  3F061DB04

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭59-014488
  
• 特開昭59-014488