速度制御方法及びこれを用いた速度制御システム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：林恒徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-199852
公開番号（公開出願番号）：特開2001-027902
出願日： 1999年07月14日
公開日（公表日）： 2001年01月30日
要約：

【要約】【課題】微速度から高速度まで広い範囲の速度制御を必要とる制御対象の速度制御において、安定性と応答性を向上させることのできる速度制御方法及びこれを用いた速度制御システムを提供する。【解決手段】制御対象に速度検出手段と位置検出手段を設け、前記速度検出手段からの検出速度に基づいた制御と、前記位置検出手段からの検出位置に基づいた制御の両方を用いた速度制御を行う。

請求項（抜粋）：

速度の制御を必要とする制御対象の速度制御方法において、該制御対象に速度検出手段と位置検出手段を持たせ、該制御対象の目標速度と該速度検出手段により得られる検出速度の偏差に基づいて、該制御対象の速度を制御するサーボ指令を決定する第一のステップと、該制御対象の目標速度と該位置検出手段により得られる検出位置から算出される速度の偏差に基づいて、該制御対象の速度を制御するサーボ指令を決定する第二のステップと、該第一のステップで決定されたサーボ指令と該第二のステップで決定されたサーボ指令を合算し、その結果として得られる最終サーボ指令を該制御対象へ伝達する第三のステップを有することを特徴とする速度制御方法。

IPC (5件)：

G05B 13/02 , B25J 9/10 , F02D 29/02 301 , G05B 11/36 501 , G05D 13/62

FI (5件)：

G05B 13/02 B , B25J 9/10 A , F02D 29/02 301 Z , G05B 11/36 501 H , G05D 13/62 B

Fターム (43件)：

3F059DD01 , 3F059FB30 , 3F059FC02 , 3G093BA14 , 3G093BA15 , 3G093DB05 , 3G093FA05 , 3G093FA11 , 5H004GA02 , 5H004GA08 , 5H004GB16 , 5H004HA08 , 5H004HB07 , 5H004HB08 , 5H004JA03 , 5H004JB08 , 5H004JB17 , 5H004JB18 , 5H004KA65 , 5H004KB02 , 5H004KB04 , 5H004KB37 , 5H004KC52 , 5H313AA15 , 5H313BB02 , 5H313BB04 , 5H313CC01 , 5H313DD01 , 5H313GG01 , 5H313GG13 , 5H313HH07 , 5H313JJ02 , 5H313JJ03 , 5H313KK04 , 5H313KK06 , 5H313KK11 , 5H313KK16 , 5H313LL01 , 5H313MM01 , 5H313MM27 , 5H313MM34 , 5H313PP05 , 9A001KK32

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