特許

J-GLOBAL ID：200903077136593267

キャリアから物品を探索し収集するための方法および構成

発明者： レイヤー,アンデルス ,  ラルソン,パー
出願人/特許権者： モルフィック テクノロジーズ アクティエボラグ (ピーユービーエル)
代理人 (1件)： ▲吉▼川 俊雄
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-536549
公開番号（公開出願番号）：特表2009-511288
出願日： 2006年10月16日
公開日（公表日）： 2009年03月19日
要約：

本発明は、キャリア(1)の上に配置された物品(2)を探索し収集する方法に関する。スキャン動作は、キャリアの上で行われる。走査はラインレーザスキャナ(8)によって行われる。走査の結果は、走査された領域を示す仮想面(18)を生成するのに使用される。仮想面は、キャリア(1)から収集される物品(2)に対応する事前定義の仮想物品(15)と比較される。これにより、事前定義の仮想物品と適合する仮想面(18)の一部が特定される。次にロボットアーム(5)が仮想面の特定された部分に対応する場所に移動され、この場所でキャリア(1)から物品を収集するようになる。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

キャリア(1)上に配置された物品(2)を探索し収集するための方法であって、 a)ラインレーザスキャナ(8)を使用して、前記キャリア(1)の少なくとも一部の上でスキャン動作を行うステップと、 b)走査された領域を示す仮想三次元面を生成するために前記走査の結果を使用するステップと、 c)前記仮想三次元面を前記キャリア(1)から選別される物品(2)に対応する事前定義の仮想物品(15)と比較し、これにより前記事前定義の仮想物品(15)に最も密接に適合する前記仮想三次元面の一部を特定するステップと、 d)前記仮想三次元面の特定された部分に対応する場所にロボットアーム(5)を移動させ、この場所で前記キャリア(1)から物品(2)を収集させるステップと を含む方法。

IPC (1件)：

B25J 13/08

FI (1件)：

B25J13/08 A

Fターム (7件)：

3C007AS04 ,  3C007KS36 ,  3C007KT12 ,  3C007KV11 ,  3C007KX05 ,  3C007KX19 ,  3C007NS02

引用特許：

審査官引用 (1件)

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  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-101885   出願人：ファナック株式会社