車線変更支援装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：和泉良彦 , 小林茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-276666
公開番号（公開出願番号）：特開2005-038325
出願日： 2003年07月18日
公開日（公表日）： 2005年02月10日
要約：

【課題】自車が現在の走行車線に留まり続けることができない場面においても、その事を考慮した上で車線変更を支援するための情報を生成、提示することができる車線変更支援装置を提供する。【解決手段】自車状態検出手段2と、周囲車両検出手段1と、車線検出手段7と合流終端設定手段3bと、周囲車両挙動予測手段3cと、自車が合流終端に到達するまでの操作量時系列を一つ以上生成する自車操作量設定手段3dと、自車操作量設定手段3dで生成された各操作量時系列を実行した場合に、適切な車線変更が行なえるか、行なえるとしたら車線変更先の車線上を走行する周囲車両間のギャップの中で、どのギャップに車線変更できるのかを判定する操作量判定手段3fと、操作量判定手段3fで求められた自車の操作と車線変更可能なギャップの対応関係を運転者に伝達する支援情報提示手段4とを備えている。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

自車の走行状態を検出する自車状態検出手段と、周囲車両を検出する周囲車両検出手段と、前記自車の周囲の車線を検出する車線検出手段と、車線変更を完了していなければならない合流終端を設定する合流終端設定手段と、前記周囲車両の挙動を予測する周囲車両挙動予測手段と、前記自車が前記合流終端に到達するまでの操作量時系列を一つ以上生成する自車操作量設定手段と、前記自車操作量設定手段で生成された各前記操作量時系列を実行した場合に、適切な前記車線変更が行なえるか、行なえるとしたら前記車線変更先の前記車線上を走行する前記周囲車両間のギャップの中で、どの前記ギャップに前記車線変更できるのかを判定する操作量判定手段と、前記操作量判定手段で求められた前記自車の操作と前記車線変更可能な前記ギャップの対応関係を運転者に伝達する支援情報提示手段と、を備えることを特徴とする車線変更支援装置。

IPC (4件)：

G08G1/16 , B60R21/00 , G01C21/00 , G08G1/09

FI (13件)：

G08G1/16 C , B60R21/00 621B , B60R21/00 622C , B60R21/00 622F , B60R21/00 622L , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 624F , B60R21/00 626C , B60R21/00 626E , B60R21/00 628Z , G01C21/00 G , G08G1/09 H

Fターム (14件)：

2F029AB07 , 2F029AB13 , 2F029AC02 , 2F029AC14 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04

引用特許：

出願人引用 (3件)

走行支援装置、車線変更可否判断装置、その方法及び記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-185292 出願人：富士通株式会社, トヨタ自動車株式会社
合流案内システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-258719 出願人：三菱自動車工業株式会社
移動体制御方式
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-258229 出願人：株式会社日立製作所

審査官引用 (8件)

合流支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-206991 出願人：トヨタ自動車株式会社, 富士通テン株式会社
合流案内システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-258719 出願人：三菱自動車工業株式会社
走行支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-166969 出願人：トヨタ自動車株式会社

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