特許
J-GLOBAL ID：200903077147701940
ロボット軌道を教示するための方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-252862
公開番号（公開出願番号）：特開平6-134684
出願日： 1992年09月22日
公開日（公表日）： 1994年05月17日
要約：
【要約】【目的】 本発明の目的は、ロボット軌道に関わる情報を入力・編集する時の利用者の負担をできるだけ軽減し、誤差の少ない軌道情報を効率的に生成するロボット軌道を教示する方法を提供することである。【構成】 本発明は、コンピュータ・システムの表示装置内に工具の把持点と作用点の3次元位置関係の視覚的イメージを表示し、表示装置の画面上で指定された3次元位置関係に対する任意の変更操作に基づいて3次元位置関係を変更して視覚的イメージを表示し、3次元位置関係に基づいて接触点軌跡からロボット軌道を生成する。
請求項（抜粋）：
表示装置を有するコンピュータ・システムを利用してロボット軌道を作成する方法であって、該コンピュータ・システムの表示装置内に工具の把持点と作用点の3次元位置関係の視覚的イメージを表示し、該表示装置の画面上で利用者により指定された3次元位置関係に対する任意の変更操作に基づいて3次元位置関係を変更して視覚的イメージを表示し、3次元位置関係に基づいて接触点軌跡からロボット軌道を生成することを特徴とするロボット軌道を教示するための方法。
IPC (4件)：
B25J 9/22
, B23Q 15/00 305
, B25J 9/10
, G05B 19/405
