特許

J-GLOBAL ID：200903077150184108

車間距離測定装置

発明者： 上原 直久
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-036579
公開番号（公開出願番号）：特開平6-249653
出願日： 1993年02月25日
公開日（公表日）： 1994年09月09日
要約：

【要約】【目的】 車両前方の道路形状を推定することができる車間距離測定装置を得る。【構成】 先行車両を撮像するイメージセンサと、イメージセンサにより撮像された画像上に画像追尾用ウインドウを設定するウインドウ設定装置12と、ウインドウにより上記先行車両を画像追尾する画像追尾手段10Aと、ウインドウの画像上における位置を測定する位置測定手段10Cと、上記ウインドウにより捕らえられた先行車両と自車両との車間距離を測定する距離測定手段10Cと、位置測定手段10Bで得られたウインドウ位置と距離測定手段10Cで得られた車間距離により上記自車両前方の道路形状を推定する道路形状推定手段10Dとを備えた。

請求項（抜粋）：

先行車両を撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された画像上に画像追尾用ウインドウを設定するウインドウ設定手段と、このウインドウにより上記先行車両を画像追尾する画像追尾手段と、上記ウインドウの画像上における位置を測定する位置測定手段と、上記ウインドウにより捕らえられた上記先行車両と自車両との車間距離を上記撮像手段の画像信号に基づいて測定する距離測定手段と、上記位置測定手段で得られたウインドウ位置と上記距離測定手段で得られた車間距離により上記自車両前方の道路形状を推定する道路形状推定手段と、を備えたことを特徴とする車間距離測定装置。

IPC (8件)：

G01C 3/06 ,  G01C 21/00 ,  G01S 3/78 ,  G01S 11/12 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/62 415 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-262498
  
• 特開平4-331311
  
• 特開昭61-102598