特許
J-GLOBAL ID：200903077156109310
制動力制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
中島 淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-103128
公開番号（公開出願番号）：特開2001-287632
出願日： 2000年04月05日
公開日（公表日）： 2001年10月16日
要約：
【要約】【課題】 路面状況に応じた適切なブレーキアシストを行う。【解決手段】 BA制御装置10は、判定部32で制動操作センサ20によって検出する制動操作状況からBA制御を行うか否かを判定し、BA制御を行うと判定することにより、助勢量設定部34で設定された助勢量に応じてBA制御を行う。また、BA制御装置は、車輪速センサ28によって検出する車輪速にもとづいて路面μ勾配推定部40で路面μ勾配を推定し、しきい値設定部48でこの推定結果に基づいて判定部でBA制御を行うか否かを判定する時のしきい値を設定すると共に、助勢量設定部34でブレーキアシストを行うときの助勢量を設定することにより、路面状況に応じて適切なBA制御を行い、車両の安定性及び操舵性を確保する。
請求項（抜粋）：
ブレーキペダルを踏み込む制動操作に応じて発生させた制動力によって車輪を制動する制動手段と、前記車輪の車輪速度を検出する車輪速検出手段と、前記車輪速検出手段によって検出する車輪速度に基づいて前記車輪のスリップ速度に対する制動力の勾配を推定する路面μ勾配推定手段と、前記ブレーキペダルを踏み込む制動操作を検出する制動操作検出手段と、前記制動操作検出手段によって検出する制動操作状況と前記路面μ勾配推定手段の推定結果に基づいて前記制動手段による前記車輪の制動を助勢する助勢制御手段と、を含むことを特徴とする制動力制御装置。
Fターム (8件)：
3D046BB03
, 3D046BB24
, 3D046BB28
, 3D046HH02
, 3D046HH36
, 3D046HH47
, 3D046JJ02
, 3D046JJ03
