特許
J-GLOBAL ID：200903077212034639
非接触ハンド
発明者：
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出願人/特許権者：
,
代理人 (2件)：
樋口 盛之助 (外1名)
, 樋口 盛之助 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-026640
公開番号（公開出願番号）：特開平6-254787
出願日： 1991年01月29日
公開日（公表日）： 1994年09月13日
要約：
【要約】【目的】 強磁性体或は磁石を部分に持つ物体を非接触状態で吸引支持することが出来、ロボットのマニピュレ-タ等に取付けて使用する非接触ハンドを提供する。【構成】 強磁性体或は磁石を部分に持つ物体6を吸引する電磁石1と、前記物体6の位置を検出する可動位置検出センサ-2と、前記センサ-2の出力信号により前記電磁石1を駆動させ、前記物体6を浮上支持させる制御装置とから成り、センサ-2を動かして前記物体6を操作することによりロボット用ハンドとして機能させる。
請求項（抜粋）：
強磁性体或は磁石を部分に持つ物体を吸引する1乃至複数個の電磁石と、前記物体の位置を検出する可動位置検出センサ-と、前記電磁石と可動位置検出センサ-を制御する制御装置とから成り、前記可動位置検出センサ-により前記物体の位置を検出し、該センサ-の出力信号により電磁石を駆動して、前記物体を非接触状態で浮上支持させるようにし、且つ前記センサ-を動かせて前記物体を操作することにより、ロボット用ハンドとして機能させるようにしたことを特徴とする非接触ハンド。
IPC (2件)：
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