特許

J-GLOBAL ID：200903077231056155

ロボット装置及びその制御方法

発明者： 古村 京子
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 小池 晃 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-340714
公開番号（公開出願番号）：特開2000-158367
出願日： 1998年11月30日
公開日（公表日）： 2000年06月13日
要約：

【要約】【課題】 外部からいかなる動作指令が入力された場合であってもその動作指令に反応して、動作指令に対する動作状態をユーザに認識させる。【解決手段】 CPU11は、マイク65を介して音「レ」を検出すると、記憶部13における動作情報テーブルから、動作情報として音「レ」があるかを検索する。CPU11は、上記動作情報テーブルから音「レ」を検索することができないので、「動作情報なし」に対応する動作情報「首を振る」を記憶部13から読み出す。CPU11は、当該ロボット装置1が首を振るように制御する。

請求項（抜粋）：

外部からの動作指令を検出する検出手段と、各動作指令に対応する動作情報と、所定の動作情報とを記憶する記憶手段と、動作情報に従って動作する動作手段と、上記検出手段により検出された動作指令に対応する動作情報が上記記憶手段に記憶されているかを判定し、検出された動作指令に対応する動作情報が上記記憶手段に記憶されていると判定したときは当該動作指令に対応する動作情報を上記記憶手段から読み出し、検出された動作指令に対応する動作情報が上記記憶手段に記憶されていないと判定したときは上記所定の動作情報を上記記憶手段から読み出す読出し手段と、上記読出し手段によって読み出された動作情報に基づいて上記動作手段を動作させる制御を行う制御手段とを備えるロボット装置。

IPC (3件)：

B25J 9/16 ,  G05B 11/36 ,  G05B 19/18

FI (3件)：

B25J 9/16 ,  G05B 11/36 F ,  G05B 19/18 X

Fターム (26件)：

3F059AA00 ,  3F059BB06 ,  3F059DA05 ,  3F059FC08 ,  5H004GA22 ,  5H004GB16 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004HB08 ,  5H004JA03 ,  5H004JA29 ,  5H004JA30 ,  5H004JB06 ,  5H004MA23 ,  5H004MA34 ,  5H004MA37 ,  5H004MA53 ,  5H004MA54 ,  5H269AB33 ,  5H269BB17 ,  5H269EE14 ,  5H269QC04 ,  9A001DD11 ,  9A001HH19 ,  9A001KK62 ,  9A001LL05