特許
J-GLOBAL ID:200903077249892147

車間距離制御装置及び制御方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 梁瀬 右司 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-345012
公開番号(公開出願番号):特開2002-144912
出願日: 2000年11月13日
公開日(公表日): 2002年05月22日
要約:
【要約】【課題】交通環境の変化に応じて目標車間時間を自動的に切換設定可能にして、ドライバの負担を軽減できるようにする。【解決手段】モード切換スイッチ3の操作により、目標車間時間を長モード、中モード、短モードの3段階のいずれかに手動設定する手動モードと、目標車間時間を自動的に切換設定する自動モードとを択一的に選択でき、自動モードが選択されると、ECU5は、ドライバによるアクセルやフットブレーキの操作状況、減速度の変化、警報手段9の作動状況等の切換条件に応じて、目標車間時間を切換設定する。また、自動モードの選択時に、ECU5は、自車速が速いか遅いかに基づき、高速モード及び低速モードのいずれかを自動選定し、高速モードの選定時には、切換条件に応じて目標車間時間を“長”、“中”、“短”にそれぞれ相当する値とに切換設定し、低速モードの選定時にも、同様にして目標車間時間を切換設定する。
請求項(抜粋):
自車と同一車線を走行する先行車との車間距離及び自車速から、自車が前記先行車の現在位置に到達するまでの時間差である車間時間を検出し、加減速手段を加減速制御して前記車間時間を目標車間時間以上に保持する車間距離制御装置において、自車と前記先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車速を検出する車速検出手段と、自車が前記先行車に所定距離以下に接近したときに警報を発する警報手段と、前記車間距離検出手段による検出車間距離から自車が前記先行車に所定距離以下に接近したかどうか判断して前記警報手段を制御し、前記検出車間距離と前記車速検出手段による自車速とから前記車間時間及び自車の減速度を導出し、ドライバによるアクセルやフットブレーキの操作状況、前記減速度の変化、前記警報手段の作動状況等の切換条件に応じて、前記目標車間時間を切換設定する制御部とを備えていることを特徴とする車間距離制御装置。
IPC (8件):
B60K 31/00 ,  B60K 41/00 301 ,  B60K 41/00 ,  B60K 41/20 ,  B60T 7/12 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 41/14 320 ,  G08G 1/16
FI (9件):
B60K 31/00 Z ,  B60K 41/00 301 A ,  B60K 41/00 301 F ,  B60K 41/20 ,  B60T 7/12 C ,  F02D 29/02 301 D ,  F02D 41/14 320 D ,  G08G 1/16 E ,  G08G 1/16 C
Fターム (73件):
3D041AA41 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE04 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D044AA21 ,  3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC15 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC28 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE12 ,  3D044AE21 ,  3D046BB18 ,  3D046GG02 ,  3D046HH00 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH26 ,  3D046JJ02 ,  3D046KK11 ,  3D046MM34 ,  3G093AA01 ,  3G093BA00 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DA06 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  3G093EC04 ,  3G093FA02 ,  3G093FA07 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  3G093FB06 ,  3G301JA00 ,  3G301KB02 ,  3G301LA03 ,  3G301LB02 ,  3G301LC03 ,  3G301MA11 ,  3G301NA08 ,  3G301ND02 ,  3G301NE01 ,  3G301NE06 ,  3G301NE26 ,  3G301PF01Z ,  3G301PF03Z ,  3G301PF05Z ,  5H180AA01 ,  5H180CC14 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09
引用特許:
審査官引用 (3件)
  • 安全走行システム
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平8-168252   出願人:オムロン株式会社
  • 走行制御装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平10-213103   出願人:アイシン精機株式会社
  • 車間距離制御装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平11-036426   出願人:株式会社デンソー

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