無人車の姿勢制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-035094
公開番号（公開出願番号）：特開平5-233060
出願日： 1992年02月21日
公開日（公表日）： 1993年09月10日
要約：

【要約】【目的】 AGVをより精度良く停止させる。【構成】走行用誘導センサ3及び4により走行誘導線9に対する傾きを検出しコントローラ11がこれを駆動輪7及び8の駆動により補正する。又、地上ステーション2の前に埋設した停止位置確認用誘導線10を停止位置確認用センサ5及び6が検出し、これに対するズレをコントローラ11が補正する。AGV1が地上ステーション2の前に精度良く停止する。

請求項（抜粋）：

走行用誘導線を検出しながら走行し、停止用マークを検出すると停止するよう制御された無人車において、停止時における走行用誘導線に対する車両の傾きを検出する手段と、停止時において停止位置を示す停止位置補正用誘導線からの前後方向のずれを走行用誘導線に沿って検出する手段と、検出した傾きに応じて車両を回転させ及び検出したずれに応じて車両を前進又は後進させることにより車両の停止姿勢を補正する手段と、を備えることを特徴とする無人車の姿勢制御装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭59-128170
特開昭61-101373

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