トンネル内保守システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：川▲崎▼ 研二 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-281807
公開番号（公開出願番号）：特開平9-122263
出願日： 1995年10月30日
公開日（公表日）： 1997年05月13日
要約：

【要約】【課題】トンネル内における状況把握の質と安全性を向上でき、しかもトンネル内の保守に要する負担を大幅に低減することができるトンネル内保守システムを提供する。【解決手段】 ITV11、赤外カメラ12,13、CO計15、風向・風速計16および射出機構14を搭載した移動ロボット1が、トンネル内の状況を監視・計測しながらレールR上を走行し、火災発生時には火元に消火弾を射出するよう構成した。

請求項（抜粋）：

トンネルの内壁に車線方向に沿って敷設されたレールと、このレール上を所定速度で走行してトンネル内を往復する移動ロボットと、トンネル外に設置され前記移動ロボットと情報を授受する監視局とからなるトンネル内保守システムであって、前記移動ロボットは、トンネル内の状況を撮像しこの撮像結果を画像データとして出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力される画像データを前記監視局へ送信する画像送信手段と、トンネル内における火災発生位置に対する距離と方向を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき、前記火災発生位置に対する消火剤の射出方向を決定する射出方向決定手段と、前記射出方向決定手段によって決定した射出方向に消火剤を射出する射出手段とを具備し、前記監視局は、前記移動ロボットから送信される画像データを受信する画像受信手段と、前記画像受信手段によって受信した画像データに対応した画像を表示する表示手段とを具備することを特徴とするトンネル内保守システム。

IPC (3件)：

A62C 27/00 507 , E21F 17/00 , G08B 17/06

FI (3件)：

A62C 27/00 507 , E21F 17/00 , G08B 17/06 A

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