特許

J-GLOBAL ID：200903077303431320

車両走行支援装置

発明者： 福井 勝彦
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-013619
公開番号（公開出願番号）：特開2002-211430
出願日： 2001年01月22日
公開日（公表日）： 2002年07月31日
要約：

【要約】【課題】 車両運転者の車線維持の意図あるいは車線変更の意図を簡易にかつ高精度に判定し、走行支援を行う。【解決手段】 横変位センサ10及び操舵センサ12が設けられ、それぞれ横変位量及び舵角を検出してECU18に供給する。ECU18は、横変位速度及び操舵速度を算出し、横変位速度と操舵速度の位相関係に基づき車線維持の意図あるいは車線変更の意図を判定する。すなわち、横変位速度と操舵速度が逆位相である場合には車線維持の意図と判定し、横変位速度と操舵速度が同位相である場合には車線変更の意図と判定する。ECU18は、判定結果に応じて4WS駆動装置や制動装置などの駆動装置20を制御する。

請求項（抜粋）：

車両状態量を検出する手段と、操舵状態量を検出する手段と、前記車両状態量と前記操舵状態量との位相関係に基づき車両運転者の車線維持あるいは車線変更の意図を判定する判定手段と、前記判定結果に応じた走行支援を行う制御手段と、を有することを特徴とする車両走行支援装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ZYW ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00

FI (6件)：

B62D 6/00 ZYW ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00

Fターム (8件)：

3D032CC04 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA27 ,  3D032DA84 ,  3D032EA04 ,  3D032FF01