特許

J-GLOBAL ID：200903077317494716

駐車支援装置及び駐車支援装置付き車両

発明者： 前村 高広 ,  菅原 淳史 ,  御室 哲志
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-082852
公開番号（公開出願番号）：特開2003-276540
出願日： 2002年03月25日
公開日（公表日）： 2003年10月02日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、ドライバに対して並列駐車や縦列駐車等の際の駐車操作の支援を行なう駐車支援装置及びこの駐車支援装置をそなえた車両に関し、ドライバの制動意思に基づいて所定の停止位置で正確に停止できるようにし、更には、煩雑な操作を伴うことなく上記停止位置での停止を解除し推奨経路を再設定できるようにすることを目的とする。【解決手段】 駐車区画に駐車する際に、移動軌跡設定手段50によって停止位置を含む車両の移動軌跡を設定し、この移動軌跡に沿うように運転者に対して操舵操作及び運転操作を教示する。そして、ブレーキセンサ40によって上記停止位置付近で運転者の制動意思が検出されると、この停止位置で車両が停止するように、制動制御手段41によって制動操作の支援を行なう。

請求項（抜粋）：

駐車区画に駐車する際に、停止位置を含む車両の移動軌跡を設定する移動軌跡設定手段と、上記移動軌跡設定手段によって設定された移動軌跡に沿うように運転者に対して操舵操作及び運転操作を教示する教示手段と、運転者の制動意思を検出する制動意思検出手段と、上記制動意思検出手段によって上記停止位置付近で運転者の制動意思が検出されると、上記停止位置で停止するように制動操作の支援を行なう制動制御手段とをそなえたことを特徴とする、駐車支援装置。

IPC (7件)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 627 ,  G08G 1/16

FI (10件)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 R ,  B60R 21/00 622 C ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 21/00 626 D ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 627 ,  G08G 1/16 C

Fターム (5件)：

5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180LL04 ,  5H180LL17

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-239967   出願人：本田技研工業株式会社
• 車輌の自動駐停車装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-025012   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両の制動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-035662   出願人：本田技研工業株式会社