搬送制御システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：恩田博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-182745
公開番号（公開出願番号）：特開平9-030617
出願日： 1995年07月19日
公開日（公表日）： 1997年02月04日
要約：

【要約】【目的】荷の移載を同期させて搬送指示データを制御装置から次の制御装置へと出力し、搬送機器に迅速に搬送作業を行わせる。【構成】搬送システムは、搬送機器として、自動倉庫内で荷を搬送するスタッカクレーン、有軌道台車、荷受け用コンベヤ及び入出庫用コンベヤを備えている。クレーンはクレーン制御装置22に、有軌道台車は台車制御装置23に、各コンベヤはコンベヤ制御装置24にて制御される。そして、搬送作業を指示するためのデータ(搬送指示データ)を作成する在庫管理コンピュータ21及び各制御装置22〜24は同一の通信回線Tにて接続されている。従って、在庫管理コンピュータ21から出力された搬送指示データは、通信回線Tを介して順次制御装置から制御装置へと出力され、各制御機器ではその搬送指示データに従って搬送作業が行われる。

請求項（抜粋）：

荷を搬送する複数の搬送機器と、前記搬送される荷を管理し、荷の搬送を要求する要求データに基づいて、当該荷を搬送させる経路を示す搬送経路データ及び各搬送機器に搬送作業を行わせるための搬送指示データを作成する管理制御手段と、前記搬送機器を搬送指示データに基づいて制御する搬送制御手段とを備えた搬送制御システムにおいて、前記各搬送制御手段と、管理制御手段とは同一の通信回線にて接続し、前記管理制御手段は、搬送経路データに基づいて最先に搬送作業を行う搬送機器を制御する搬送制御手段に搬送指示データ及び搬送経路データを前記通信回線を介して通信し、前記搬送制御手段は、搬送指示データに基づく搬送機器での搬送作業が完了すると、搬送経路データに基づいて判断した次の搬送作業を行う搬送機器を制御する搬送制御手段に、前記通信回線を介して搬送経路データ及び搬送指示データを通信する搬送制御システム。

IPC (4件)：

B65G 1/137 , B65G 1/00 501 , B65G 1/04 541 , B65G 43/00

FI (4件)：

B65G 1/137 A , B65G 1/00 501 A , B65G 1/04 541 , B65G 43/00 A

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平4-067211
特開平3-245957
特開平2-145245

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