特許

J-GLOBAL ID：200903077363809195

車両の横方向運動を表す信号の発生方法及び装置

発明者： ベルンハルト ミラー ,  ステファン ゴルニー ,  ライナー カレンバッハ ,  アンドレアス クルーク
出願人/特許権者： ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング
代理人 (1件)： 金本 哲男 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-350142
公開番号（公開出願番号）：特開平5-256866
出願日： 1992年12月04日
公開日（公表日）： 1993年10月08日
要約：

【要約】【目的】 車輪回転数差に基づいて、車両の横方向運動、特に横方向加速度を最適に表す信号を求めるための方法及びシステムを提供する。【構成】 本発明によれば、少なくとも1つの車軸の少なくとも2つの車輪の回転数差を表す信号(delta_w)と、車両速度を表す信号(V)が非線形的なマップによって結合される。それによって車両の横方向運動、特に横方向加速度を示す信号が得られる。それによってローリングトルク支持によるカーブ内側のタイヤの外側へのばね変位とカーブ外側のタイヤの内側へのばね変位のような非線形的な作用を、特に経験的に求めた特性値を用いて、考慮することができる。このようにして得られた定常的(操舵角が一定)な横方向加速度の信号を2次フィルタでさらに処理することによって、定常的な横方向加速度の信号を動的に処理することができる。

請求項（抜粋）：

少なくとも1つの車軸の少なくとも2つの車輪の回転数を使用して、車両の横方向運動を表す信号を発生するための方法において、車両の横方向運動を表す第1の信号(aq00)を、所定のマップを用いて、少なくとも2つの車輪の回転数差を表す第2の信号(delta_w)と、車両速度を表す第3の信号(V)とから求めることを特徴とする、車両の横方向運動を表す信号を発生する方法。

IPC (8件)：

G01P 15/00 ,  B60G 17/01 ,  B60K 28/16 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D105:00 ,  B62D111:00 ,  B62D137:00