特許

J-GLOBAL ID：200903077417956857

ロボットセル

発明者： 伊藤 雄二
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (1件)： 有我 軍一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-078264
公開番号（公開出願番号）：特開平7-285090
出願日： 1994年04月18日
公開日（公表日）： 1995年10月31日
要約：

【要約】【目的】 本発明は、ロボットセルに関し、ロボットの組立作業の作業性を向上させることができるとともに、教示余裕度を大幅に向上させて教示時間の短縮を図ることができるロボットセルを提供することを目的としている。【構成】 作業台24の鉛直方向Zにコンプライアンス機構37を配設し、該コンプライアンス機構37を作業台24の下面と作業架台23の上面の間に介装するとともに、作業台24の鉛直方向Zと直交するX方向および該X方向に対して同一平面で直交するY方向にコンプライアンス機構38、39を配設し、該コンプライアンス機構38、39を作業台24の外周側面と作業架台23の間に介装し、ハンド部30を、複数の異なる種類のハンド36a〜36dを有するタレット35から構成している。

請求項（抜粋）：

架台に旋回自在に支持された少なくとも1つ以上のロボットアームと、該ロボットアームの先端部に取付けられたロボットハンドと、該ロボットハンドによって所定の作業が行なわれる作業台と、該作業台を上面で支持する作業架台と、からなるロボットセルにおいて、前記作業台の鉛直方向Zにコンプライアンス機構を配設し、該コンプライアンス機構を作業台の下面と作業架台の上面の間に介装したことを特徴とするロボットセル。

IPC (6件)：

B25J 17/02 ,  B23P 19/02 ,  B25J 13/00 ,  G05D 3/00 ,  G05D 3/12 305 ,  G05D 3/12