電動機および制動機を備えた駆動装置の制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (1件)：武顕次郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-367969
公開番号（公開出願番号）：特開2001-180875
出願日： 1999年12月24日
公開日（公表日）： 2001年07月03日
要約：

【要約】【課題】電動機および制動機を備えた駆動装置を、ウォッチドッグタイマに依存することなく安全に制御することができる、ワンチップマイコンを用いた制御装置を提供すること。【解決手段】電動機と該電動機を制動する制動機とを備えた駆動装置を、ワンチップマイコンを用いて制御する制御装置において、電動機の電源を投入するリレーM、および制動機の電源を投入するリレーBを、ワンチップマイコン7の入力/出力レジスタの出力部と特定の論理手段で接続し、前記レジスタが特定の論理信号を出力しない限り、制動機に通電されないようにしておく。例えば、リレーM,Bのコイル10,15Bを駆動する出力バッファである否定論理素子21,22をそれぞれ、別個のレジスタの端子であるPA1とPB1に接続しておく。これにより、ワンチップマイコン7が暴走したり前記レジスタが一時的に故障した場合にも、誤って制動機が解放されてしまう心配がなくなる。

請求項（抜粋）：

電動機と、通電時に前記電動機に対する制動力を解放する制動機とを備えた駆動装置が制御可能であって、マイクロプロセッサおよび入力/出力レジスタをワンチップで構成したワンチップマイコンを有しており、かつ、前記制動機の電源制御回路に複数の電源投入手段を直列に接続して、これらすべての電源投入手段で電源が投入された場合にのみ、前記制動機への通電を許容して前記制動力が解放されるようにしてある制御装置において、前記複数の電源投入手段を駆動する出力バッファと、前記ワンチップマイコンの前記レジスタの出力部とを、特定の論理手段で接続し、前記レジスタが特定の論理信号を出力した場合にのみ、前記制動機に通電されるようにしたことを特徴とする、電動機および制動機を備えた駆動装置の制御装置。

IPC (2件)：

B66B 1/06 , B66B 1/34

FI (2件)：

B66B 1/06 Z , B66B 1/34 A

Fターム (4件)：

3F002EA10 , 3F002GA03 , 3F002GA09 , 3F002GB02

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平3-143884
特開平3-143884
特開平3-031169

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