特許
J-GLOBAL ID:200903077482618152
部品装着確認方法および同装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
小谷 悦司 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-348176
公開番号(公開出願番号):特開2001-168600
出願日: 1999年12月07日
公開日(公表日): 2001年06月22日
要約:
【要約】【課題】 部品の装着不良を精度良く、しかも安価な構成で検出する。【解決手段】 表面実装機のヘッドユニットにカメラ21及び照明装置22を搭載し、カメラ21により吸着部品を撮像するようにした。カメラ21は、ヘッドユニットに搭載される部品吸着用のヘッドの先端に指向するようにヘッドユニットに取付けた。また、部品吸着前および部品装着のためのヘッド昇降動作後にヘッド先端(部品吸着部分)を撮像すべくカメラ21および照明装置22を制御するカメラ制御部31と、カメラ21により撮像された画像に基づいて部品の装着不良を検出する画像処理部32及び主演算部30を設けた。
請求項(抜粋):
移動可能なヘッドユニットに搭載された部品装着用のヘッドにより部品を吸着し、ヘッドユニットの移動により基板上に部品を移動させて上記ヘッドの昇降に伴い部品を基板上に装着するように構成された表面実装機の部品装着検査方法であって、ヘッドの先端の部品吸着部分に光を照射する照射手段と上記部品吸着部分からの光を受光可能な受光手段とを上記ヘッドユニットに設けておき、部品装着のためのヘッド昇降動作後、上記照射手段から光を照射させて、そのときの上記受光手段による光の受光状態を調べることにより部品が上記基板に装着されたか否かを判別することを特徴とする部品装着確認方法。
IPC (2件):
FI (3件):
H05K 13/08 Q
, H05K 13/08 P
, H05K 13/04 B
Fターム (12件):
5E313AA02
, 5E313AA11
, 5E313CC03
, 5E313CC04
, 5E313DD12
, 5E313DD31
, 5E313EE02
, 5E313EE03
, 5E313EE24
, 5E313EE50
, 5E313FF24
, 5E313FF28
引用特許:
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