特許

J-GLOBAL ID：200903077494657277

駐車時の車両後退支援装置

発明者： 嶋崎 和典 ,  安藤 雅彦
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-140699
公開番号（公開出願番号）：特開2001-322519
出願日： 2000年05月12日
公開日（公表日）： 2001年11月20日
要約：

【要約】【課題】 この発明は、運転者が駐車する際の操舵のタイミング、操舵量あるいは後退量を容易に把握することができる操舵支援ガイド表示を行う駐車時の車両後退支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】 車両が旋回を始めると、左右輪回転速度差検出手段120によって左右輪の回転速度差が検出され、それが所定値以上となったことで車両が旋回を開始したものと認識され、旋回開始からヨーレートセンサ118によって検出された角速度がヨー角として積算されていく。そして、車両が停止しシフトレバー5が後進位置に操作されると、そのときのヨー角が旋回開始時からの旋回角として検出される。画像処理装置8は、その旋回角を基にモニタ4の画面上で縦列ガイド線及び車両スペースマークを傾斜させて表示する。

請求項（抜粋）：

車両の後方を撮影するカメラと、車両の運転席に配置されたモニタと、車両の旋回開始を認識する旋回開始認識手段と、前記旋回開始からの車両の旋回角を検出する旋回角検出手段と、前記旋回角検出手段に旋回角検出のタイミングを指示する旋回角取得指示手段と、車両の後退時に前記カメラによる映像を前記モニタに表示すると共に、駐車時の車両の運転を支援するためのガイド表示であって前記旋回角検出手段によって検出された旋回角に基づいたガイド表示を前記モニタの画面上に重畳表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする駐車時の車両後退支援装置。

IPC (10件)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 1/00 ,  B62D 6/00 ,  H04N 7/18 ,  B62D105:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (10件)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 L ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 1/00 A ,  B62D 6/00 ,  H04N 7/18 J ,  B62D105:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

Fターム (17件)：

3D032CC13 ,  3D032DA03 ,  3D032DA24 ,  3D032DA33 ,  3D032DA78 ,  3D032DA90 ,  3D032DC38 ,  3D032EA01 ,  3D032EB04 ,  3D032EB16 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054FA04 ,  5C054FE16 ,  5C054GA04 ,  5C054GB01 ,  5C054HA30

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 駐車補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-216219   出願人：アイシン精機株式会社