特許

J-GLOBAL ID：200903077501338581

モータ駆動装置

発明者： 大倉 清俊
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 板谷 康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-100272
公開番号（公開出願番号）：特開平6-292389
出願日： 1993年04月01日
公開日（公表日）： 1994年10月18日
要約：

【要約】【目的】 電流指令値または電流検出値に補正を加えることで、電流指令値とモータ電流値との関係が線型になるようにして、モータの制御性の向上を図ったモータ駆動装置を提供する。【構成】 電流指令値Cに対して補正をかけ、補正指令値C ́を得る。この補正指令値C ́から、指令値出力C ́ ́、電流検出電圧値C ́ ́ ́、モータ電流C ́ ́ ́ ́を順に求めると、最終的に、指令値Cに対してモータ電流はC ́ ́ ́ ́となる。これにより、電流検出部が非線型要素を持っていても、指令値Cに対するモータ電流C ́ ́ ́ ́の関係を線型にすることができ、的確なモータ制御ができるようになる。

請求項（抜粋）：

モータに流れる電流を検出する検出手段と、上記検出手段により検出された電流検出値と電流指令値とを比較してこの比較結果に基づいてモータを駆動制御するモータ制御手段とからなり、上記電流指令値に応じたトルクを発生させるモータ駆動装置において、上記電流指令値もしくは上記電流検出値を補正する補正手段を備えたことを特徴とするモータ駆動装置。