特許

J-GLOBAL ID：200903077537324323

ロボット制御システム、ロボット、プログラム及び情報記憶媒体

発明者： 杉原 良平 ,  龍田 成示 ,  井場 陽一 ,  福島 信人 ,  河西 恒春 ,  清水 秀樹
出願人/特許権者： シチズンホールディングス株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-231482
公開番号（公開出願番号）：特開2009-061547
出願日： 2007年09月06日
公開日（公表日）： 2009年03月26日
要約：

【課題】ユーザの行動や状況を反映したロボット制御を実現できるロボット制御システム、ロボット、プログラム及び情報記憶媒体の提供。【解決手段】ロボット制御システムは、ユーザの行動を計測する行動センサ、ユーザの状態を計測する状態センサ及びユーザの環境を計測する環境センサの少なくとも1つからのセンサ情報により得られるユーザ情報を取得するユーザ情報取得部と、取得されたユーザ情報に基づいてロボットがユーザに対して提示する提示情報の決定処理を行う提示情報決定部と、提示情報をユーザに対してロボットに提示させるための制御を行うロボット制御部を含む。提示情報決定部は、取得された同じユーザ情報に対して第1、第2のロボットが異なる提示情報を提示するようにユーザに対して提示する提示情報の決定処理を行う。【選択図】 図4

請求項（抜粋）：

ロボットを制御するためのロボット制御システムであって、 ユーザの行動を計測する行動センサ、ユーザの状態を計測する状態センサ及びユーザの環境を計測する環境センサの少なくとも1つからのセンサ情報により得られるユーザ情報を取得するユーザ情報取得部と、 取得された前記ユーザ情報に基づいて、ロボットがユーザに対して提示する提示情報の決定処理を行う提示情報決定部と、 前記提示情報をユーザに対してロボットに提示させるための制御を行うロボット制御部とを含み、 前記提示情報決定部は、 取得された同じ前記ユーザ情報に対して第1、第2のロボットが異なる提示情報を提示するように、ユーザに対して提示する提示情報の決定処理を行うことを特徴とするロボット制御システム。

IPC (1件)：

B25J 13/00

FI (1件)：

B25J13/00 Z

Fターム (11件)：

3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007KS11 ,  3C007KS13 ,  3C007KS39 ,  3C007WA04 ,  3C007WA14 ,  3C007WB14 ,  3C007WB17 ,  3C007WB26 ,  3C007WC07

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 音声認識ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-252915   出願人：シャープ株式会社, 学校法人早稲田大学