特許
J-GLOBAL ID：200903077550850573
立体視覚センサ
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-037798
公開番号（公開出願番号）：特開平6-249628
出願日： 1993年02月26日
公開日（公表日）： 1994年09月09日
要約：
【要約】【目的】簡単な処理で正確な奥行き情報が得られる立体視覚センサを提供する。【構成】被写体に光パターンを投影する光投影部2と、光パターンが投影された被写体Obを視差を伴う複数の像に結像させる光学系3と、光学系3により結像された複数の被写体像を検出する受光素子4と、受光素子4で検出される視差情報から被写体Obの立体情報を算出する演算処理部5とを具備する。
請求項（抜粋）：
被写体に光パターンを投影する光投影手段と、前記光パターンが投影された被写体を視差を伴う複数の像に結像させる光学系と、この光学系により結像された複数の被写体像を検出する受光素子と、この受光素子で検出される視差情報から被写体の立体情報を算出する演算手段と、を具備したことを特徴とする立体視覚センサ。
IPC (3件)：
G01B 11/24
, G03B 35/00
, G03C 9/00
